莱莱句子网光电编码器与采集卡工作原理？
光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判定旋转方向，码盘还可提供相位相差90o的两路脉冲信号。?
采集卡的工作原理 数据采集卡的种类数据采集(DAQ)，是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集电量或非电量信息，送到上位机进行分析、处理。
延伸阅读
光电编码器可以将电动机转角变换成什么信号？
是转化成脉冲信号，与编码器相连的检测设备（通常是plc，驱动器之类的）接受的都是脉冲数，在对同一编码器上，单位时间内发出脉冲数越多，说明电机转动的越快。编码器的原理在于里头的光盘，上面分成了很多的小孔（转一圈可以发出多个脉冲，一圈内发出的脉冲越多，说明这个编码器的精度越高），例如把一个圆切割成360，每一个转到一个角度就会发出一个脉冲，这样装一圈就会发出360个脉冲，也代表电机转了一圈，再通过控制器自己加入单位时间的计算，很容意计算出电机的转速rpm|min。
光电编码器控制电机来回动是什么故障？
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
选型注意：
应注意三方面的参数：
1、机械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
光电编码器精度怎么计算？
找出每个脉冲对应的距离，也称为脉冲当量。编码器的精度为1000 p/r。
螺距为10mm，也就是说编码器旋转1圈，外侧1毫米10100m间距。
脉冲等效＝编码器1旋转距离/编码器精度
10000μ/1000 p＝10μm
已知：脉冲等效，高速计数电流计数值*脉冲当量=工作台当前实际位置。
FNC56，SPD，X0，K100，D0，K100，用于测量指定的时间。
D0＝100MS中的脉冲数存储在D0YD1＝100MS中，X0脉冲的电流值为存储d2=存储100MS确定的剩余时间。
编码器速度（厘米/分钟）设置编码器分辨率为1000行，脉冲当量＝10UM时间K1000＝1s。
类型n=d0* 60＊10/10000
n＝（60×d0/n*t）* 1000×1000 d0为指定的时间输出脉冲数，n作为编码器分辨率t作为程序中的指定确定时间。
光电编码器的输出形式？
光电编码器主要用来检测转动轴的位置和速度，把光能转化成电能，在将机械上的移动距离变成高度精确的角度。
光电编码器的输出方式有下面几种：
1、并行输出，对于一些位数不高的光电编码器，用这种形式输出数码是最好的，因为它的连接很简单，因为可以直接进入接口，输出很快速，并行输出的时候要注意下面的问题。
2、串行输出是位数高的绝对值编码器会采用的输出方式，这种编码器的输出方式是用两根数据线来连接，再根据接收设备给编码器发送中断信号，编码器接收信号以后就开始输出信号。
3、变送一体型的输出方式，这种输出方式是信号已经存在于编码器里面了，那么就是编码器已经计算好在直接输送出去，这种输出方式也是很常见的。
